تاریخچه تی ارایکس به سال 1990 برمیگردد. در آن سال “رندی هتریک”به منظور حفظ آمادگی جسمانی و شرایط مطلوب بدنی در فضاهای کوچک و کم امکانات مانند زیر دریایی ها و کشتی ها، وسیله ای با استفاده از دو بند بافته شده ی چتر نجاب و یک کمربند جوجیتسوی قدیمی طراحی کرد که بعدها نام “تی آر ایکس” به خود گرفت. در ابتدا اگرچه هیچ نوع کشی در آن به کار نرفته بود ولی صدها حرکت ورزشی متنوع توسط تی آر ایکس پایه گذاری شد. با گذشت زمان اصلاحات زیادی در جهت بهینه سازی حرکات با هدف تمرکز بر روی عضلات خاص صورت گرفت. از طرفی از آنجاییکه تی ارایکس قابلیت نصب در هر جایی را داشت به تدریج به عنوان یکی از بهترین راهکارها برای رسیدن به اهداف ورزشی شناخته شد.